Roberto Michilli è nato a Campli nel 1949. Vive a Teramo. Ha pubblicato le raccolte di poesie Aprire un giorno (1996), Attraverso la vita (prefazione di Giuseppe Pontiggia, 2001), Nuovi versi (2004); i romanzi Desideri (2005), Fate il vostro gioco (2008), La più bella del reame (2011), Il sogno di ogni uomo (2013), Atlante con figure (prefazione di Tiziano Scarpa, 2016), L'attesa della felicità (2018), Sentimentàl (2019), La sirena dei mari freddi (proposto al LXXV Premio Strega, 2020), Scritto dalla luce (2021), Il cuore della civetta (2023); il libro intervista La chiarezza enigmatica – Conversazione su Giuseppe Pontiggia (2009). È presente nei libri collettivi di poesia 4 poeti abruzzesi (2004) e L'orma lieve (2011). Ha scritto testi teatrali, anche per bambini.
Si interessa di letteratura francese e russa del XIX secolo. Ha tradotto e curato una raccolta delle poesie di Lermontov, nella maggior parte alla loro prima traduzione italiana (Quaranta poesie, 2014, Menzione d'onore alla VIII edizione del Premio internazionale per la traduzione "Russia-Italia. Attraverso i secoli"). Di Lermontov ha scritto anche la biografia, la prima pubblicata in Italia sul grande autore russo (Il prigioniero. La vita, il tempo e le opere di Michail Jur'evič Lermontov, 2015). Ha tradotto e curato inoltre una nuova edizione della Leggenda di san Giuliano l'Ospitaliere di Flaubert, pubblicata nel febbraio 2019. Oltre che dal russo (Lermontov, Puškin, Tjutčev, Baratynskij, Achmatova, Mandelštam, Pasternak) e dal francese (Flaubert, Stendhal, Mallarmé, Verlaine e altri), ha tradotto anche dall'inglese e dal tedesco (Byron, Keats, Goethe, Heine e altri).
Per la Di Felice Edizioni dirige la collana di classici "I contemporanei del futuro", inaugurata nel 2020 con la raccolta completa delle lettere di Lermontov, di cui ha curato la prima traduzione italiana (Michail Jur'evič Lermontov, Dalla fiamma e dalla luce – La vita attraverso le lettere). Il volume ha ricevuto il Premio speciale per un autore nato in Abruzzo alla XIX edizione del Premio di saggistica "Città delle rose".
Di recente pubblicazione è il saggio 14 dicembre 1825. La Rivoluzione immobile. Il racconto della rivolta decabrista (2022).
Dal 2007 al 2012 ha curato la rassegna "Perché i poeti…", inserita nel progetto culturale "Teramo città aperta al mondo".